項目

規格

基本功能

最高頻率

0~300Hz

載波頻率

0.5~8KHz，根據負載特性，可自動調整

輸入頻率分辨率

數字輸入：0.01Hz  模擬輸入：最高頻率×0.1%

控制方式

閉環矢量FVC、V/F控制

啟動轉矩

FVC 0Hz/180%

調速范圍

1:1000 FVC

穩速精度

±0.02% FVC

轉矩控制精度

±5% FVC

過載能力

150%Ie 60s     180%Ie 3s

點動控制

頻率0.00~50.00Hz，加減速時間0.0~6500.0s

簡易PLC和多段速運行

通過內置PLC或DI端子可實現最大16段速度運行

內置PID過程控制

可方便實現過程閉環控制

自動電壓調整（AVR）

輸入電壓變化時，能自動保持生產電壓的恒定

通訊方式

Modbus-RTU和CAN_open

保護功能

保護功能

上電電機短路檢測、輸入輸出缺相檢測、過流過壓保護、

欠壓保護、過熱保護、過載保護、電機溫度保護等

項目

規格

輸入電壓、頻率

三相AC（0.8~1.1）×220V  頻率：50/60Hz

調速比

5000:1

速度波動率

＜額定轉速×0.01%

速度頻率響應

≥300Hz

工作方式

點動、手動、內部速度、外部速度和位置

內部速度方式

由輸入信號選擇3段內部速度閉環控制運行，速度值可設置

外部速度方式

由外部模擬電壓信號指令規定的速度閉環運行

外部速度指令模式

DC:-10v~+10v或0~10v,通過參數選擇

位置方式

按照給定的位置指令脈沖閉環位置控制運行，位置指令脈沖的方向和數量決定伺服電機運行的方向和角度，位置指令脈沖的頻率決定伺服電機的運行速度

位置指令脈沖模式

脈沖/方向，CCW/CW脈沖，A/B兩相正交脈沖三方式；

最高脈沖頻率：1MHz

位置指令電子齒輪

指令脈沖倍頻系數：1~32767；指令脈沖分頻系數：1~32767

定位精度

±0.005°（17bit絕對值編碼器）；±0.018°（5000線增量編碼器）

電機反饋輸入

增量編碼器和多摩川、Biss通訊協議的絕對值編碼器

位置反饋輸出

電機反饋輸入直接輸出或電機反饋輸入分頻輸出

通信總線

CAN_open     Modbus-RTU

輸入信號

伺服使能、報警清除、CCW禁止、CW禁止、CCW啟動、CW啟動、零速箝位、內部速度1/2選擇等9個輸入點

輸出信號

伺服準備好、伺服報警、位置到達/速度到達、抱閘釋放、零速輸出、Z脈沖（編碼器零點）輸出等6個輸出點

保護功能

具有過壓、欠壓、過流、過載、驅動器過熱、超速、位置超差、制動異常、編碼器異常、電機過熱等保護

操作與顯示

5個按鍵，可進行手動、點動、以及參數修改、設置、寫入、備份等操作；6位LED顯示，可顯示轉速、當前位置、指令脈沖累計、位置偏差、電機轉矩、電機電流、轉子絕對位置、輸入輸出信號狀態等顯示